安川伺服電機(jī)
如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，
致。零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住?！ ?/p>
使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細(xì)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控
通過控制卡將伺服使能信放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值
將控制卡和伺服的使能打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。
LENZE伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。
于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。
故障原因：
1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。
2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。
3、倫茨伺服與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。
4、軸承間隙過大或過小。
