倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修10種常見方法
LENZE伺服電機(jī)內(nèi)部接地故障檢測(cè)修理
一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工 么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信線。
以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能線、LENZE伺服輸出的編碼器線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。
此 應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能的設(shè)置與接線。
用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器的接線和設(shè)置
3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信的 正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。
如果不能控制，檢查模 及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小
