1、安川SGDM系列驅動器維修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驅動器維修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
3、安川SJDE驅動器維修系列：
SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
4、安川SGDV驅動器維修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A
SGDV7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D
SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驅動器維修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
6、安川SGDB驅動器維修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB10ADS
7、安川SGMGH系列驅動器維修：
SGMGH-01AAA41 SGMGH-04AAA41 SGMGH-01AAA4C SGMGH-02AAA41 SGMGH-08AAA41
SGMGH-02AAA4C SGMGH-08AAA4C SGM09ACA61
8、安川SGMGH系列驅動器維修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
9、安川SGMP系列驅動器維修：
SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驅動器維修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
11、安川SGMPH系列驅動器維修：
SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
安川伺服驅動器SGDV-120A01A維修
安川伺服驅動器SGDM-10ADA-V維修
安川伺驅動器維修故障包括
通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、
編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉異常、
高速運轉噪音大還有剎車失靈維修等各種故障，不于安川伺服驅動器，同時也包括其它各種品牌的伺驅動器
EMHEATER易盟一特湖南辦事處----專業(yè)維修工程師有著20多年的維修經驗，具有維修技術過硬，維修成功率高，修復速度快，價格合理等諸多優(yōu)勢。
公司擁有專業(yè)的檢測設備及測試平臺，公司有著充足的工控設備配件，包括國產、進口配件及一些罕見的配件倉儲。能夠快速測試故障，并進行維修測試。
1，最常用類型驅動器SGDM SGDV SGD7S共有3種
(1) SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母開頭的伺服驅動器
(2) SGDV驅動器規(guī)格
(3) SGD7S驅動器規(guī)格
2，最常用類型SGM伺服電機(旋轉型,不包括減速箱,直線電機,力矩電機)
(1)SGDM型2代配套伺服電機規(guī)格該伺服電機包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列
(2)SGDV型5代配套伺服電機規(guī)格
a. SGMJV 中慣量，小容量 50W-750W
b. SGMAV低慣量，小容量 50W-1KW
c. SGMPS 中慣量，小容量 100W-1.5KW 扁平型
d. SGMGV中慣量，中容量 300W-15KW
e. SGMSV 低慣量，中容量 1.0KW-7.0KW
(3) SGD7S型7代配套伺服電機規(guī)格
安川伺服驅動器的常用故障代碼
A.00絕對值數據錯誤不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 測出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續(xù)運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 A.83 絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常
A.85 絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生 CPF00 數字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 CPF01 數字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數據通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)
