易盟一特EMSD5伺服驅動器
該產品強大的內部運動控制功能，可完成位置，速度，轉矩，回原點等控制方式，
支持I/O控制和標準Modbus RTU協(xié)議，部分場合可以替代PLC或脈沖模塊，降低使用成本。
EMSD5-A/B 總線型交流伺服
產品特點：
集成EtherCAT總線，適用于自動糊的工業(yè)以太網標準。
通過EtherCAT分布時鐘的精準調整，可實現(xiàn)多軸的同步通信，適用于精度較高的機械裝置。
微秒級通信周期，位置控制更加精準順滑。
通過具有探針功能的告訴輸入信號，可以瞬間獲取并記錄電機的實時位置信息。
支持2500線增量式/省線式編碼器，17、23位絕對值編碼器。
智能適配絕對值電機，使電機工作性能達到最優(yōu)。
搭配新一代伺服電機，可覆蓋50~3000W功率段。
豐富的多功能端口，支持共陰共陽接法，內部位置模式下脈沖接口可擴展為可編程輸入端口。
脈沖模塊支持5V和24V獨立接法，并內置24V電源，有效減少信號干擾。
EMSD1 伺服規(guī)格型號
型號 | EMSD5-A | EMSD5-B | |
輸出功率 | 0.05KW~1KW | 1KW~3KW | |
主電路輸入電源 | 單相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | 單相/三相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | |
控制方式 | 0：位置控制方式； 1：速度控制方式； 2：轉矩控制方式； 3：位置速度混合控制方式； 4：位置轉矩混合控制方式； 5：速度轉矩混合控制方式 | ||
保護功能 | 超速/主電源過壓欠壓/過流/過載/編碼器異常/控制電源異常/位置超差 | ||
監(jiān)視功能 | 轉速/當前位置/指令脈沖積累/位置偏差/電機轉矩/電機電流/運行狀態(tài)等 | ||
控制輸入 | 1：伺服使能 2：報警清除 3：CCW驅動禁止 4：CW驅動禁止 5：偏差計數器清零 6：指令脈沖禁止 7：CCW轉矩限制 8：CW轉矩限制 | ||
控制輸出 | 伺服準備好/伺服報警/定位完成/機械制動 | ||
能耗制動 | 支持內置和外置 | ||
適用負載 | 小于電機慣量的3倍 | ||
顯示操作 | 5位LED數碼管顯示，4個操作按鍵 | ||
通訊方式 | RS485 | ||
位置控制 | 輸入方式 | 0：脈沖+方向 | |
1：CCW/CW脈沖 | |||
2：A/B兩相正交脈沖 | |||
3：內部位置控制 | |||
輸入電子 齒輪比 | 齒輪比分子：1-32767 | ||
齒輪比分母：1-32767 | |||
