易盟一特EMSD5-A/B 脈沖型交流伺服
采用高速DSP芯片,控制精度高。
支持2500線增量式/省線式編碼器,17、23位絕對值編碼器。
智能適配絕對值電機,使電機工作性能達到最優(yōu)。
搭配新一代伺服電機,可覆蓋50~3000W功率段。
豐富的多功能端口,支持共陰共陽接法,內部位置模式下脈沖接口可擴展為可編程輸入端口。
脈沖模塊支持5V和24V獨立接法,并內置24V電源,有效減少信號干擾。
EMSD1 伺服規(guī)格型號
型號 | EMSD5-A | EMSD5-B | |
輸出功率 | 0.05KW~1KW | 1KW~3KW | |
主電路輸入電源 | 單相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | 單相/三相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | |
控制方式 | 0:位置控制方式; 1:速度控制方式; 2:轉矩控制方式; 3:位置速度混合控制方式; 4:位置轉矩混合控制方式; 5:速度轉矩混合控制方式 | ||
保護功能 | 超速/主電源過壓欠壓/過流/過載/編碼器異常/控制電源異常/位置超差 | ||
監(jiān)視功能 | 轉速/當前位置/指令脈沖積累/位置偏差/電機轉矩/電機電流/運行狀態(tài)等 | ||
控制輸入 | 1:伺服使能 2:報警清除 3:CCW驅動禁止 4:CW驅動禁止 5:偏差計數器清零 6:指令脈沖禁止 7:CCW轉矩限制 8:CW轉矩限制 | ||
控制輸出 | 伺服準備好/伺服報警/定位完成/機械制動 | ||
能耗制動 | 支持內置和外置 | ||
適用負載 | 小于電機慣量的3倍 | ||
顯示操作 | 5位LED數碼管顯示,4個操作按鍵 | ||
通訊方式 | RS485 | ||
位置控制 | 輸入方式 | 0:脈沖+方向 | |
1:CCW/CW脈沖 | |||
2:A/B兩相正交脈沖 | |||
3:內部位置控制 | |||
輸入電子 齒輪比 | 齒輪比分子:1-32767 | ||
齒輪比分母:1-32767 |